Странные ошибки, нужен совет

[Fazerovod 1]

w463, 2005г.
Стали выскакивать странные ошибки
P2003 - по продувке ката
и по датчику угла руля ( соответственно ругается блок ESP).

При этом на работе двигателя и езде это не отражается.

Почистил разъем на блоке ESP, был зеленый, ошибки пропали, но периодически загораются опять, без какой либо системы..
Старухой мотор продувки ката тестируется, все работает ок, датчик положения руля тоже видится, углы читаются без рывков и прочего.
По непонятным причинам ошибки выскакивают одновременно.
Думается, что какой-то разъем делает мозг.

Может не дочистил разъем ESP?

Какие мысли? Какой разъем ковырять?

[puma 109]

общий рецепт: есть ликвимольные аэрозоли один для чистки другой для защиты. чистящим побрызгать, подождать, протереть. потом защитный и собрать. после зелени бывает нужно поджимать мамки в разъемах.