Глюк на 722.6 (не включаются передачи)

[Hendrix 2]

Было уже пару раз, ехал на D, потом остановился и буквально сразу как машина оттормозилась перевел на R (надо было назад сдать быстренько), реакция - ноль, как будто на нейтралке стоишь. Затем не включается ни одна передача, хотя на панели когда рычаг переводишь загорается выбранная передача... Выключил двигатель, завел - все в норме.
Жидкость менял год назад - в норме, коробка работает уже года 3 в одном и том же режиме, иногда пинается особенно в пробках... Но изменений в работе за 3 года не наблюдается. Сальник жгута проводки из АКПП к мозгам тоже менялся год назад. Сейчас вроде бы масла из АКПП в мозгах нет. До этого ездил года 2 и накапало грамм 50 максимум в мозги...
Что это могло быть?

[Гоша 400]

сделать диагностику,она покажет что это было )