Лямбда-зонды и катализаторы на M113

[Pardoner 2]

Господа! Собственно такой вопрос, из категории "для общего развития", но который хочется разобрать по полочкам - как устроена система катализаторов и лямбда зондов на 5.0 литровом m113 дорестайле и рестайле (на G-классе), сколько элементов с каждой стороны и на каком уровне друг относительно друга установлены эти компоненты?
Поиск по каталогам внёс немного ясности, но преимущественно на моделях 5.5 с разнесённым по сторонам выхлопом.
Если я правильно понял, то на дорестайле есть 2 лямбды, установленные на каждую трубу (где-то на уровне перед катализаторами, идущих по правой стороне), а на рестайле датчика 4 штуки, 2 до катов и 2 после, на каждой трубе.
Поправьте меня, если я что-то не правильно уяснил.
С уважением!

Edited July 13, 2017 by Pardoner

[Oleg999 907]

Тут зависит от экологического класса. Евро 2, лямбды только до катов, евро 4, до катов и после. На Ауди так, думаю и сдесь так же.